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警察に何の連絡もしないでいては、交通事故として認められず、後から出てきた痛みが事故のものだとしても、自賠責での治療はできません。
２～３日たってから痛みが出てくることは交通事故ではよくあることです。
また、医療機関での心療を受けないでいると、交通事故との因果関係を証明するのが難しくなってしまいます。
どんな些細な事故でも必ず警察に電話し、医療機関で診療を受けましょう。